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YSF1_HAL_MOTOR-019. 步进电机位置环控制
- 利用pid反馈控制步进电机的位置，即给定位置慢慢接近即刻停止。(The position of the stepper motor is controlled by PID feedback, that is, the position is slowly close to the immediate stop.)
YSF1_HAL_MOTOR-017. 步进电机编码器读取
- 读取编码器的数值，编码器的数值决定步进电机的位置。(The value of the encoder is read, and the encoder's value determines the position of the stepper motor.)
STM32F103的4轴步进电机加减速控制工程源码
- 用于控制步进电机加减速代码，S规划曲线，可用于研究(Control step motor plus deceleration code, S programming curve)
新颖的串行控制步进电机驱动器
- 美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理，并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中(A3972 type serial controller produced by Allegro is microstepping motor driver dedicate
步进电机驱动器
- stm32控制步进电机，可以用调整速度。(STM32 controls the stepping motor, and the speed can be adjusted.)
步进电机32
- 基于STM32的两项四线步进电机代码，直接操控寄存器，相比库函数更容易理解，适合新手(STM32 based two four line stepping motor code, direct control register, compared to the library function easier to understand, suitable for novice)
按键 步进电机
- 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动
频率 脉冲可控，驱动步进电机
- 利用stm32驱动步进电机的开发程序，STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex?-M0，M0+，M3, M4和M7内核（ST's product portfolio contains a comprehensive range of microcontrollers, from robust, low-cost 8-bit MCUs up to 32-bit ARM-based Cort
步进电机调速方法
- 步进电机 调速算法 实现(Stepper motor speed)
步进电机参考程序 带注释
- 适合改多轴步进电机控制。使用定时器中断与外部中断实现。使用步进电机驱动器。(Suitable for multi-axis stepper motor control. Using timer interrupts and external interrupts. Use a stepper motor driver.)
步进电机按键正反转
- STC89C51普通的两极步进电机，一路PWM 一路换向，按键操控正转反转(Ordinary two pole stepping motor, PWM all the way change direction, key manipulation is turning reversal)
YSF1_MOTOR-001. 28BYJ48步进电机基本控制
- YSF1——moto硬石步进电机基本控制例程(Step motor driven basic routine, very easy to use.)
步进电机Linux驱动
- 用于arm控制步进电机的驱动，因为步进电机用到了I/O端口，而在ARM9中操作端口要用虚拟地址而非实际的物理地址。(Drive for arm control step motor)
步进电机
- 用单片机实现对步进电机的控制，启动，暂停，加速，减速，速度等级显示！(MCU is used to control stepping motor, start, suspend, accelerate, decelerate and speed grade display.)
步进电机
- 驱动步进电机正反转及加速减速，数码管显示。(The stepper motor is driven to reverse and accelerate deceleration, and display by digital tube.)
1.步进电机（按频率）
- 步进电机 1. 实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。初始脉冲为5Hz，每加速一次，即按键按下一次增加1Hz，减速也是减小1Hz。 2. 连接方式：电机1脉冲接PF6，方向接PF4，使能接PF10；电机2脉冲接PF7，方向接PF5，使能接PF9。 3. 程序：见源代码/1.步进电机(Stepper motor 1. realizatio
2.步进电机（按角度）
- 步进电机 1. 实现的功能：控制电机转某一确定的角度，比如输入任何一个为1.8度的倍数的数值，控制电机转动相应的度数。 2. 连接方式：将PA0与PF9连接（PA0为定时器5产生的控制定时器14产生的脉冲个数，通过高电平捕获的方式） PF9驱动器的脉冲 3. 程序：见源代码/2.步进电机(Stepper motor 1., realize the function: control the motor to turn t
stm32F1步进电机PWM脉冲控制
- stm32定时中断PWM输出指定脉冲控制步进电机角度(STM32 interrupts PWM output regularly, specifying pulse to control stepper motor angle.)
步进电机调速系统
- 通过按键以及数码管显示，实现步进电机的调速正反转等操作(Through button and digital display, stepper motor speed adjustment and reverse operation.)
LabVIEW的步进电机控制方法研究_洪涛
- 介绍了一种基于LabVIEW的步进电机控制方案,给出了控制系统的构成和具体电路.通过运用LabVIEW的优势,系统具有良好的软件交互界面,控制效果良好,并结合AT89S52,以实现控制信号的实时检测和传输.(This paper introduces a control scheme of stepping motor based on LabVIEW, and gives the structure and specific circ