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STM32F4xx_Hawk
- Hawk A飞控源程序 支持多旋翼及直升机、固定等九种飞行平台(Hawk A flight control source V1.0 Support multi rotor and helicopter, fixed and other nine flight platforms)
Helicopter
- 模拟直升机案例，供研究学习各种飞行控制方法使用(Simulated helicopter case)
Heli
- 直升机飞行控制律仿真，包含姿态及位置反馈回路，PID控制算法，及模糊控制算法(Helicopter flight control law simulation, including attitude and position feedback loop, PID control algorithm, and fuzzy control algorithm)
微型四轴原理图和PCB源文件
- 四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器（陀螺仪和加速度计）的测量结果，给出控制信号控制电机，让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路，CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低，仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.(This paper applies boundary scan, which usually used in PCB test
舰船仿真
- 为简单起见，我们对舰船甲板模型进行了简化，根据Brretschneider波普的方法，将无人直升机在降落台所在平面上的投影点距离海平面的高度视为无人直升机追踪的甲板高度变化。(For simplicity, we simplified the warship deck model. According to the Brretschneider Pope method, the height of the projection poin
[2017.12.04]H3Dof
- 现代控制论 三自由度直升机建模仿真(Modeling and Simulation of three degree of freedom helicopter by modern cybernetics)
programs
- 包括：直升机飞行控制系统仿真程序，（含直升机状态方程矩阵）；simulink仿真程序框图。(It includes: helicopter flight control system simulation program (including helicopter state equation matrix); Simulink simulation program block diagram.)
HT-Hawk飞控源代码7.24号更新
- 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。(Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a kind of unmanned aircraft which uses ra