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CS
- 上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序-From a few based on the " current" statistical model for maneuvering target tracking procedures, including routine and literature, as well as particle filter targ
stdpf1
- 粒子滤波原程序，有说明，对初学者很有用，做毕业设计用到的程序，保证可用-particle filter
SIRwithQ
- 用matlab程序编写的一个三维雷达跟踪粒子滤波器，超强-Matlab programming with three-dimensional radar tracking of a particle filter, super! ! !
496876399457457454534
- 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。 -Particle filter technology in the non-lin
matlabcodeandimagedata
- 粒子滤波的Matlab例程，可实现基本的例子滤波算法-Matlab routines particle filter can be realized example of the basic filtering algorithm
Particlefilterpf1
- 粒子滤波器PF matlab代码，各行代码都有详细说明
LPFleida
- Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序，可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪-Pf particle filter to achieve tracking procedures, can be non-Gaussian noise for tracking cases
paticle-filter(classical)
- 粒子滤波的经典例程，MATLAB环境。好好理解其思想，对于其它环境下粒子滤波程序的编写也是很有好处的！-paticle filter!quite classical codes!
pf_filter
- 五种常用的粒子滤波算法，里面有ekf算法的比较 欢迎大家下载学习，含注释-five kinds of pf filter. it will help you to study pf filter.
GaussHermite
- 高斯hermit粒子滤波器，及其测试程序。可以用于目标跟踪。-Gaussian hermit particle filter, and testing procedures. Can be used for target tracking.
PF
- matlab实现的一个粒子滤波程序，可以用于目标跟踪领域。-matlab program to achieve a particle filter can be used for target tracking.
ParticleFilter
- 基本的粒子滤波程序，基于重要性采样，初学者很好的例程- Particle Filter SIS Particle Filter
PF
- 粒子滤波程序,对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程-PF
particle
- 这是几个关于粒子滤波的实例，几个可用的MATLAB程序-This is a few examples on the particle filter, several MATLAB programs available
particlefilter
- 用粒子滤波产生各种分布的随机数，包括指数分布、高斯分布、二项分布，用MATLAB实现的-Particle filter with a variety of random number generation, including the exponential distribution, Gaussian distribution, binomial distribution, with a MATLAB implementation
EKF
- EKF程序，可以应用于粒子滤波程序进行效果比较-EKF procedure can be applied to compare effects of particle filtering procedure
PF_Aux
- 辅助粒子滤波程序，是对粒子滤波程序的改进-Auxiliary particle filter program, the program is to improved particle filter
bf-boattracking
- 对基于粒子滤波的目标跟踪进行仿真，附带有最后仿真的视频。-Based on the target tracking particle filter are simulated, accompanied by the simulation of the video.
particlefilter
- 利用matlab编写的粒子滤波程序，能够对学习matlab有所帮助。-Prepared using particle filter matlab program, matlab can be helpful in learning.
particle-filter
- 粒子滤波算法；粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。-these codes are particle filter resources codes whi