搜索资源列表
DHP
- DHP控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节 器的 ,有很好的鲁性-DHP control parameter adjustment, advanced adaptive, automatically regulator, has good resistance Lu
ADHDP
- 自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节 器的 ,有很好的鲁棒性 -Adaptive control parameter adjusting dynamic programming, advanced adaptive, automatically regulator, has good robustness
LMS-RLS-
- lms rls回声消除自适应滤波的介绍与说明自适应滤波存在于信号处理、控制、图像处理等许多不同领域，它是一种智能更有针对性的滤波方法，通常用于去噪。-lms rls
cxss
- 滑模变结构程序，主要是二阶系统，本文件为自适应滑模控制，包括有S函数得描述：1模型初始化函数，2微分函数描述的函数，3,mdloutput函数；里面有仿真实例、主程序、控制设计程序，被控对象程序，输入指令程序和作图程序。-Sliding mode variable structure program, mainly is the second order system, the files for the adaptive slidin
FUZZY_PID
- 自适应模糊控制C语言代码,文件含有对PID增益的详细表述，以及模糊逻辑的模糊化、控制规则表、解模糊的详细代码。-Adaptive Fuzzy Control C language code, a detailed statement of the file containing PID gains, fuzzy logic and fuzzy control rules table, detailed code ambiguous so
4_1
- 六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划-Adaptive Fuzzy Control six-axis robot arm
fangzhen
- 基于模糊自适应pid的电机矢量控制，通过使用模糊自适应pid提高了电机的控制性能-Based on fuzzy adaptive pid motor vector control, the control performance of the motor is improved by using fuzzy adaptive pid
SMC
- 用四元数为航天器设计的自适应滑模控制,可以实现航天器的姿态镇定-sliding mode control for spacecraft to stablize the attitude of spacecraft
lengjanfie
- 双向PCS控制仿真，加入重复控制，一些自适应信号处理的算法。- Two-way PCS control simulation, Join repetitive control, Some adaptive signal processing algorithms.
myresource
- 2016年电赛电源组获区二的源程序，mps430作为单片机和12864为显示，控制pwm波来实现电源的逆变，可通过按键控制pwm波，采用pid自适应的控制，完整可用。同时包含其可用的模板，希望能更深入学习。-2016 Race electrical power source group is eligible for the two regions, as MPS430 12864 microcontroller and a displ
huzu7
- 用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,不错的-Using the grey system theory to design the adaptive PID control.
MFAC_ILC
- 无模型自适应迭代学习控制代码实现，可运行。完全根据论文来做的，感觉论文结果有修饰过的嫌疑-model-free adaptive iterative learning control
pid
- 自适应PID控制算法、自适应pid源码、C语言实现、-Adaptive PID source code
260100
- 用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,不错的-Using the grey system theory to design the adaptive PID control.
1204
- 最小二乘回归分析算法，一些自适应信号处理的算法，双向PCS控制仿真。- Least-squares regression analysis algorithm, Some adaptive signal processing algorithms, Two-way PCS control simulation.
PDF+simulink
- 针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,结合自适应指数趋近律,提出了一种自适应非奇异终端滑模控制方法。(For some missile needs to meet the zero miss distance and attack angle constraint requirements in the atta
text2
- 一个简单的协同自适应巡航控制的MPC控制器设计(A Simple Cooperative Adaptive Cruise Control MPC Controller Design)
脚步测试仪
- 脚步测试仪是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。与传统的机械式传感器不同，ADXL345是电容式三轴传感器，由它捕获人体运动时加速度信号，更加准确。信号通过低通滤波器滤波，由单片机内置A／D转换器对信号进行采样、A／D转换。软件采用自适应算法实现计步功能，减少误计数，更加精确。单片机STC89C52控制液晶显示计步状态。整机工作电流只有1-1.5mA，实现超低功耗。(The foot tester
Crazyflies-master
- 飞行控制系统，九轴传感器姿态融合，自适应pwm控制算法(Flight control system, nine axis sensor attitude fusion, adaptive PWM control algorithm)
chap9
- 基于单神经网络的PID智能控制，基于自适应神经网络补偿的PD控制，基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制。(PID intelligent control based on single neural network, PD control based on adaptive neural network compensation, single neuron adaptive PID control based on t