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- labview图形显示程序,飞思卡尔智能车的上位机程序,用于数字摄像头的可视化-LabVIEW graphical display procedures, Freescale smart car PC program for digital camera Visualization
new0809
- 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared ph
freescale
- 飞思卡尔的一些关于上位机的 一些资料 比较适合做智能车的朋友们-Freescale some PC about some of the information more suitable for the smart cars make friends
dpj
- 单片机控制交通灯设计 十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢?靠的是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本设计主要分为五大模块输入控制电路、时钟控制电路、片内外程序切换控制、显示电路。以MSC-51系列单片机IntelAT89C51为中心器件来设计交通灯控制器,实现了AT89C51芯片的P0口设置红、绿灯、黄灯燃亮时间的功能;为了系统稳定可靠采用了74LS14施密特触发器
MySmartcar
- 通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。-Intelligent vehicle CCD camera acquisition road conditions, image processing parameters to be the road to control gear shifting, as well as DC mo
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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方
STEP_MOTOR_DG128B
- 飞思卡尔智能车大赛专用车的舵机驱动测试程序-Freescale' s Smart car race car steering gear drive dedicated test procedure
Resa
- Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向,后轮双马达两驱。-Resa smart car game source code. Sensor for the front car of the phototube. A gear shift control, dual-rear-wheel drive two motors.
car_cam
- 飞思卡尔智能车摄像头组源代码。我们自己用的。包括摄像头采集和舵机、马达控制-Freescale' s Smart car camera source group
Dsa
- 车机程序PIN-TDA7386+PT2313+51MCU-KA
SmartCar_DG128
- 第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。-Freescale Cup second session of the smart car competition, I am prepared to welcome reference. The use of DG128, interrupted from time to time to ac
XS128_main
- MC9S12XS128单片机,清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换,舵机占空比,PWM驱动电机,霍尔元件测速 部分细节自行修改。 -MC9S12XS128 single chip, the smart car Tsinghua board recommended. Can debug each module are as follows. Phototube AD conversion, steering dut
dfagwrtwer
- 开发系类智能语音播报的好资料,ISD4004车机联控语音记录系统-Development Department of the intelligent voice of good data broadcast, ISD4004 voice controlled car drive recording system
freescale_smart_car_Image
- Labview编写的用于Freescale智能车的上位机赛道显示程序,通过串口通信,Labview简单易学,功能强大,是理想的上位机编程工具。-Labview Feescale SmartCar
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- 飞思卡尔智能车调试程序,有关舵机和直流电机的PID控制算法-Freescale debugger smart car, the steering gear and the DC motor PID control algorithm
freescale
- 此源程序为freescale智能车竞赛上位机程序,实现对cmos摄像头采集的数据通过串口传到pc机,然后还原赛道信息,以及这种的曲线显示和数据分析-This source code for the smart car competition freescale PC program to achieve cmos camera on the data collected through the serial port pc spread
smartcar_debug6
- 一个用C语言编写的较为完整的智能车调试程序,基本上可以实现舵机和电机的正确控制。-Written in C language with a more complete debugger smart car, basically to achieve the correct steering gear and motor control.
Ess-5015
- 这是一款使用ESS解压芯片的车机DVD的源程序代码,视频解压用的是CS5330-This is a vehicle using the ESS chip decompression machine DVD, source code, video decompression using a CS5330AA
bisaichengxu
- 2009年 第四届飞思卡尔智能车大赛 光电组比赛程序(用红外对管)-2009 Smart Car Contest fourth photoelectric Freescale' s race program (using the Infrared Emitting Diode)
onePWM
- 发个智能车的舵机控制的例子。代码实现的功能是使小车自动左右拐弯-Made a smart car steering gear control example. Code to achieve the function is to enable automatic car turning around