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Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型
- Tesis DYNAware--基于Matlab/Simulink的车辆动力学实时仿真模型 在过去的二十年里,电子设备在汽车工业得到广泛应用,今天的汽车已经进入了电子技术的时代.汽车电子的发展对将来汽车的各种性能如安全性、操纵性、舒适性提出了更高的要求.为了加速包括硬件和软件在内的控制系统的开发设计,一些成熟的仿真测试、快速原型方法和工具是必不可少的. TESIS DYNAware发布了R3.3.2的新版本。包括发动机物理
FASTSIM
- ＦＯＲＴＲＡＮ版ＦＡＳＴＳＩＭ源程序，适用于机车车辆动力学计算-FORTRAN source code version of FASTSIM apply to locomotives and rolling stock dynamics calculation
get_geom_jxf
- 迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！-Trace method to calculate the relationship between wheel and rail geometry procedures, for the track vehicle dynamics calculation, very useful!
Tank_Source_Code
- 基于车辆动力学的作战坦克仿真源码，能较真实地模拟车辆的运动性能。-Tank Simulator is a software tool to simulate a battle Tank based on its vehicle dynamics. Vehicle dynamics allow simulations to contain parameters that most clearly approximate the dynam
freedom3
- 一个3自由度全车simulink模型，可以进行车辆动力学及相关控制的研究-3 degrees of freedom a simulink model of the entire vehicle can be related to vehicle dynamics and control research
TDvedynaexamplebook
- ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以
TD_vedyna_user_manual
- 车辆动力学仿真软件veDYNA的用户指南-VeDYNA vehicle dynamics simulation software user s guide
getpoint
- 在机车车辆动力学中，用matlab获得轮轨接触点-get the contact point of wheel and rail
二自由度与三自由度模型
- 车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。自己写的，独此一家(Vehicle dynamics models, including two degrees of freedom and three degrees of freedom, can be compared. Write yourself, the only one)
VERTICAL DYNAMIC INTERACTION BETWEEN
- 详细介绍了车辆动力学的英文文章 很好用(The English articles on vehicle dynamics are introduced in detail.)
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- 建立车辆动力学模型 计算了相关加速度和力学参数(The relevant acceleration and mechanical parameters are calculated by establishing a vehicle dynamic model)
车辆状态观测器
- 建立了车辆—轨道偶合动力学模型，使用Romberg观测器观测了轮对位移、轮对速度、车体速度等系统状态量。(The vehicle-track coupling dynamic model is established, and the wheel-set displacement, wheelset velocity, vehicle body velocity is observed by using Romberg observer
seven_dugoff
- 七自由度车辆动力学模型与Dugoff轮胎模型(Seven degree of freedom vehicle dynamics model with Dugoff tire model)
第5章
- 实现无人驾驶车辆基于车辆动力学模型的轨迹跟踪及路径规划(Track tracking and path planning of driverless vehicle based on vehicle dynamics model)
七自由度
- 七自由度车辆模型，给车辆输入车轮制动驱动转矩，获得车辆状态。用来学习车辆模型，理解车辆动力学很有用。(Seven degrees of freedom vehicle model, to the vehicle input wheel brake drive torque, to obtain the vehicle state to learn the vehicle model, understanding the vehicle
HEV1
- 混合动力车辆整车仿真模型，通过simulink搭建完成。内含驾驶员模型、控制策略模型、发动机模型、电机模型、变速箱模型、车辆动力学模型(The whole vehicle simulation model of hybrid vehicle is built by Simulink. Including driver model, control strategy model, engine model, motor model, ge
整车14自由度
- 本模型是自己搭建的14自由度simulink车辆动力学模型，仅供参考(This model is a 14 DOF Simulink vehicle dynamics model built by ourselves for reference only)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller base
二自由度车辆动力学模型
- 二自由度车辆动力学模型。内容非常实用，对建模讲的非常深刻(Two-degree-of-freedom vehicle dynamics model (Simulink). The content is very practical and speaks deeply about modeling)
车辆动力学课件
- 汽车车辆动力学国外课件；本课程为车辆工程（赛车）专业的一个集中实践环节，综合性较强。 本课程旨在帮助学生理解 汽车（赛车）动力学基础理论，以及对车辆动力学数据进行采集和分析的方法。 在学完该课程的各 个环节后，学生应具有初步分析赛车动力性能的理论基础，并能从理论上对汽车（赛车） 的动力性 能参数进行预估计算，同时能从试验方法上来验证车辆动力性能参数，最后能基于理论和试验手段， 评估车辆的动力学性能；为以后从事汽车（赛车）设计、试