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  1. Trajectory-Planning-for-PUMA560-master

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  2. 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析,编写matlab代码,使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to sim
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-05-15
    • 文件大小:674816
    • 提供者:橙子1024
  1. stewart_matlab codes

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  2. Stewart平台是典型的并联机器人的代表,相比于串联机器人来说,其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序,包括:运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序,可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its m
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2024-05-15
    • 文件大小:23552
    • 提供者:班急
  1. 新建文件夹

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  2. 机械臂正逆运动学程序源码,适合新手入门学习(Manipulator forward and inverse kinematics program source code, suitable for novice learning)
  3. 所属分类:其他小程序

    • 发布日期:2024-05-15
    • 文件大小:860160
    • 提供者:锋133
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