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Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
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stewart_matlab codes
- Stewart平台是典型的并联机器人的代表,相比于串联机器人来说,其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序,包括:运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序,可以减少你的工作量。(Stewart platform is a typical representative of parallel robot. Compared with serial robot, its m
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- 机械臂正逆运动学程序源码,适合新手入门学习(Manipulator forward and inverse kinematics program source code, suitable for novice learning)