1.7.15 SMP8634 system release

直线Hough变换利用图像空间和Hough参数空间的点－线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间。通过在参数空间里进行简单的累加统计，检测峰值。这里基于伪方向的直线提取算法。只对具有相同伪方向的边缘点对采样减小了采样空间，提高了精度。