场景控制：ESC：退出程序 F1：窗口模式或全屏模式的切换 S：光源暂停移动/光源开始移动 C：机器人暂停旋转/机器人开始旋转 A：增大蓝色聚光源的截止角 D：减小蓝色聚光源的截止角. -Scene control: ESC: exit procedures F1: window mode or full-screen mode switch S: light source suspended mobile/start moving the light source C: robot