灭火机器人比赛要求 ①在迷宫中找到火源：必须确认进入火焰圆弧的30cm区域，而不能是碰巧经过火焰区域。 ②做出灭火动作：必须在进入火焰区域后方有效，可以是风扇转动，喷出灭火物质等。 ③将火扑灭：保证完成前两项动作基础上，将火扑灭。而不能是碰倒蜡烛使之熄灭，或碰巧喷出灭火物质。 ④灭火时间：在完成灭火任务的同时计算每组的灭火时间，时间最短者获胜。 -Requirements of fire fighting robot competition ① in the maze to