1.本书在MATLAB环境下实现了各类PID控制算法,具有很强的工程参考价值. 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功，并适用于其他版本。 -1. This book has all kinds of MATLAB environment to achieve PID control algorithm, has a strong engineering reference value. 2, CD-R