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  1. PathPlanningforMobileRobotsBasedontheNeuralNetwork

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  2. :针对移动机器人传统路径规划算法效率不高,寻优能力差等问题,提出一种基 于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法.该方法利用神经网 络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计 算效率和可靠性.仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的.-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi— tional algo
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2025-07-20
    • 文件大小:162816

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