本文提出了一种改进的一电平削波自相关算法，不仅从原来上分析了该算法具有良好的抗噪性能的原因，而且利用十五种不同的脚步声对该算法进行了测试，结果证明算法的有效性。-This paper proposes an improved one level clipping autocorrelation algorithm, not only from the original analyzed the resistance of the algorithm has good noise performa