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  1. pp02

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  2. 采用极点配置的方法控制一级倒立摆系统，通过改变系统的参数，即增益系数K，最后使系统达到平衡。-Pole placement method using an inverted pendulum control system, by changing the system parameters, ie gain coefficient K, the last to make the system balanced.

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2025-06-20
    • 文件大小：12288

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