交通灯控制器设计：1．有MR(主红)、MY（主黄）、MG（主绿）、CR（乡红）、CY（乡黄）、CG（乡绿）六盏交通灯需要控制； 2．交通灯由绿→红有4秒黄灯亮的间隔时间，由红→绿没有间隔时间； 3．系统有MRCY、MRCG、MYCR、MGCR四个状态； 4．相间公路右侧各埋有一个传感器，当有车辆通过相间公路时，发出请求信号S； 5．平时系统停留在MGCR状态，一旦S信号有效，经MRCY转入MRCG状态，但要保证MRCG状