用泰勒级数展开的形式表示高动态的载波相位参数, 给出了对高动态载体和各阶频率参数 估计的四阶加权扩展卡尔漫滤波器(EKF) , 以及实现高动态跟踪滤波器必须的状态转移矩阵和动 态噪声协方差矩阵. 计算机模拟实验分析了对载波相位和各阶频率的跟踪结果.-Taylor series expansion with the form that the carrier phase high-dynamic parameters, given the high-order dynamic freque