在图像实时处理的过程中，下层图像预处理的数据量大，运算简单，但是要求运算速率高，可以用FPGA硬件来处理，上层所处理的数据量少，算法结构复杂，适于运算速度快，寻址灵活的DSP数字信号处理器进行处理。该系统充分发挥了FPGA和DSP各自的优势，能更好地提高图像处理的实时性，降低成本。 -Real-time processing in the image process, the lower the amount of data preprocessing, simple operation,