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  1. lqr

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  2. 基于LQ的二级倒立摆设计，可实现LQ校正，能画出原系统的阶跃响应，及加入LQ校正后的系统阶跃响应曲线。-LQ-based design of double inverted pendulum, can be realized LQ correction, can draw the step response of the original system, and adding LQ corrected step response curve.

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2025-06-30
    • 文件大小：1024

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