薛定宇教授 ctrllab工具箱3.0；PID参数仿真用。 使用方法：1）解压，并在matlab下导入路径；2）在命令窗口执行ctrllab即可。 -Professor Xue Dingyu ctrllab Toolbox 3.0 PID parameters in simulation. Usage: 1) extract and import under the matlab path 2) In the command window to execute ctrllab.