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  1. lqr_ctrl_pendulum1

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  2. 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2025-06-12
    • 文件大小：8192

源码中国 www.ymcn.org