n个任务在流水线上进行m个阶段的加工 ，每一阶段至少有一台机器且至少有一个阶段存在多台机器，并且同一阶段上各机 器的处理性能相同，在每一阶段各任务均要完成一道工序，各任务的每道工序可以 在相应阶段上的任意一台机器上加工，已知任务各道工序的处理时间，要求确定所 有任务的排序以及每一阶段上机器的分配情况，使得调度指标(一般求Makespan)最 小。-n-m on the task in the pipeline processing stages,