介 绍 了 某 直 接 序 列 扩 频 、QPSK 调 制 系 统 接 收 通 道 中 四 相 Costas 载 波 跟 踪 环 的 原 理 及 其 基 于 DSP+FPGA 的 实 现-Introduced a direct-sequence spread spectrum, QPSK modulation system, receive path Costas carrier tracking loop four-phase principle and its implementation