本程序主要是用matlab对曲柄摇块机构的计算并输出图形。通过本程序可以计算出曲柄摇块机构的位移、角速度和角加速度并输出其图形，还可以输出曲柄摇块机构的运动仿真图-This procedure is mainly used matlab for crank block body shake Calculation and output graphics. Through this program can calculate the crank block body roll displaceme