F16开环动力学系统模型。输入为油门及三个舵面控制，以及系统低阶、高阶选择器。输出为飞机飞行状态以及油门大小。采用Quaternion四元素法，可以有效避免俯仰角theta达到90°时数学奇异现象。-F16 open-loop dynamic system model. Throttle input and three rudder control, and system low, high selector. Output is the size of aircraft status, and