3、 瑞利信道中的调制解调、信道估计： (1) 请推导出单径瑞利信道中的BPSK相干解调的理论误码率性能，并画出比特信噪比与误码率的关系曲线。 (2) 在单径瑞利信道中，请设计一种时分的导引辅助的信道估计方法，用Simulink进行仿真，测量BPSK的误码率性能，画出比特信噪比与误码率的关系曲线，并与(1)的曲线进行对比。 -3, the Rayleigh channel modulation and demodulation, channel estimation: (1)