本文主要通过极点配置法，设计了导弹三通道的控制系统，整体性能达到了设计的基本要求，在导弹垂直上升阶段及俯仰阶段，分别选取特征点进行仿真，达到了垂直发射中姿态角控制的要求。但是，采用极点配置法设计的控制律仍存在许多不足，短时间内具有良好的性能，而某一时刻之后系统将面临着严重的振荡。可以考虑采用其它方法重新设计，或是多种控制方法的结合，扬长避短，可获得更为理想的效果。-In this paper, the pole placement method, the design of a missile