1、试设计串连校正装置，在同一窗口下分别绘制出校正前后的频域响应曲线，阶跃响应曲线，判断系统校正前后的稳定性； 2、设计串连校正装置，在同一窗口下绘制出校正前后的波特图进行验证，并在同一窗口下绘制校正前后系统的奈奎斯特图； 3、设计串联滞后超前校正装置，绘制出校正前后系统的伯德图； 4、设计串联校正装置使校正后的闭环系统的主导极点； 5、设计串联校正装置，维持原系统的闭环主导极点基本不变； 6、设计状态反馈阵。-An