WSN 质心定位算法 Centorid Algorithm 加经典参考文献 A: 如果接受节点接收到的包数目与发送节点发送的包数目的比值大于CM_threshold,则这两个节点视为邻居节点 未知节点利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点无法定位。 B: 如果接受节点接收到的包数目与发送节点发送的包数目的比值大于CM_threshold,则这两个节点视为邻居节点 未知节点一旦被定位就充当起锚节点的功能，向周围邻居发送自己的估计坐标信息 未知节点