本程序可在vc6.0环境下运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！-This program can be run under vc6.0 environment! Enter e represents the output error, ec represents the error rate of change, tested with good control effect for the sys