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  1. openloop_kalman_velocity

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  2. 利用惯导和GPS定位解算出的速度和位置进行卡尔曼滤波，对惯导的输出参数进行校正。-GPS positioning using the inertial velocity and the calculated position solution and the Kalman filter, the output parameters of the INS to be corrected.

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2025-06-24
    • 文件大小：5120

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