DTW算法的程序，申请两个n*m的矩阵D、d,分别为累积距离和帧匹配距离。这里n和m为测试模版与参考模版的帧数。然后通过一个循环计算两个模版的帧匹配距离d。接下来进行动态规划，为每个格点 （i，j）都计算其三个可能的前续格点的累积距离D1，D2，D3。考虑到边界问题，有些前续格点可能不存在，因此加入一些判断条件最后利用最小值函数min()，找到三个前续格点的累积 距离作为累积距离，与当前帧的匹配距离d（i，j）相加，作为当前格点的累积距离。该计算过程一直达到格点（n，m），并将D（n，m）输出，