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ICP
- ICP匹配算法，可以对两组3维数据进行匹配和误差计算，Iterative_p为最近点子函数.SVD_matching为SVD子函数.Academic_point为处理初始点子函数-ICP matching algorithm, two sets of three-dimensional data can be matched and error calculation, Iterative_p recent ideas function. SVD_matching as SVD Function