本代码主要是势均衡多目标多伯努利滤波器的扩展卡尔曼（EKF）实现，能有效的解决杂波环境下的多目标跟踪，本代码能够正常运行。- 您是不是要找： 本代码主要是食均衡多目标多伯努利滤波器的扩展卡尔曼(EKF)实现,能有效的解决杂波环境下的多目标跟踪,本代码能够正常运行。 This code is mainly balanced multi-objective multi-bonuli potential extended Kalman filter (EKF) to achieve, can