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  1. Sfunction_ADRC-_Simulink

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  2. 基于S函数编写了自抗扰控制器中的跟踪微分器（TD）,扩张状态观测器（ESO）,非线性反馈（NLSEF），并在Simulink环境下搭建ADRC，完成对方波的跟踪，简单好用-S function based on written ADRC in tracking differentiator (TD), extended state observer (ESO), non-linear feedback (NLSEF), and built ADRC in the Simulink environ

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2025-06-30
    • 文件大小：12288

源码中国 www.ymcn.org