预报误差法参数辨识-松弛的思想，avPEOjX参数粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，可以动态调节运行环境的参数，本程序的性能已经超过其他算法，pUggusJ条件验证可用，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, avPEOjX parameter Particle image segmentation and matching su