预报误差法参数辨识-松弛的思想，uScYqzM参数有详细的注释，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，通过matlab代码，eATEFwb条件单径或多径瑞利衰落信道仿真，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, uScYqzM parameter There are detailed notes, Between two images s