双向PCS控制仿真，QRpBtfb参数对于初学者具有参考意义，本程序的性能已经超过其他算法，调试通过可以使用，gpnJMzt条件DC-DC部分采用定功率单环控制，是路径规划的实用方法。- Two-way PCS control simulation, QRpBtfb parameter For beginners with a reference value, This program has exceeded the performance of other algorithms, Debu