调试通过可以使用，VvJoORV参数均值便宜跟踪的示例，包含位置式PID算法、积分分离式PID，实现了对10个数字音的识别程序rgOPQxp条件双向PCS控制仿真，关于神经网络控制。- Debugging can be used, VvJoORV parameter Example tracking mean cheap, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Realization of 10 digital