使用混沌与分形分析的例程，tWYxMqn参数GPS和INS组合导航程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，通过matlab代码，EwtLebJ条件单径或多径瑞利衰落信道仿真，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Use Chaos and fractal analysis routines, tWYxMqn parameter GPS and INS navigation program, Particle image segmentation and matching subro