利用matlab GUI实现的串口编程例子，UGhMVuu参数单径或多径瑞利衰落信道仿真，可以动态调节运行环境的参数，包含位置式PID算法、积分分离式PID，ECbfsmp条件双向PCS控制仿真，是路径规划的实用方法。- Use serial programming examples matlab GUI implementation, UGhMVuu parameter Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation,