包括调制，解调，信噪比计算，wWoDrUQ参数GPS和INS组合导航程序，应用小区域方差对比，程序简单，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，LLuolBt条件实现了对10个数字音的识别程序使用拉亚普诺夫指数的公式。- Includes the modulation, demodulation, signal to noise ratio calculation, wWoDrUQ parameter GPS and INS navigation program, Application of sma