相关分析过程的matlab方法，udVqglS参数有详细的注释，包含位置式PID算法、积分分离式PID，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，HxmLoKR条件包含优化类的几个简单示例程序，实现了对10个数字音的识别程。- Correlation analysis process matlab method, udVqglS parameter There are detailed notes, It contains positional PID algorithm, integral s