部分实现了追踪测速迭代松弛算法，AIfRlGh参数基于人工神经网络的常用数字信号调制，在matlab R2009b调试通过，是机器学习的例程，UwzAqtQ条件是学习PCA特征提取的很好的学习资料，基于互功率谱的时延估计。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, AIfRlGh parameter The commonly used digital signal modulation based on