利用matlab GUI实现的串口编程例子，QVeSGKD参数matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，是路径规划的实用方法，是本科毕设的题目，ONfcJxT条件IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- Use serial programming examples matlab GUI implementation, QVeSGKD parameter Import data files as input parameters