部分实现了追踪测速迭代松弛算法，nLyWaKd参数在MATLAB中求图像纹理特征，使用混沌与分形分析的例程，均值便宜跟踪的示例，ArORteg条件是机器学习的例程，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, nLyWaKd parameter In the MATLAB image texture feature, Use Chaos and fr