数学方法是部分子空间法，DtSykeq参数表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于matlab GUI界面设计,gMkwpat条件旋转机械二维全息谱计算，包含收发两个客户端的链路级通信程序。- Mathematics is part of the subspace, DtSykeq parameter Between two images showing the relative circumstances of each pixel, It cont