多姿态，多角度，有不同光照,tisJpZy参数结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，对于初学matlab的同学会有帮助，aiVpwbg条件快速扩展随机生成树算法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。- Much posture, multi-angle, have different light, tisJpZy parameter Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT)