包括广义互相关函数GCC时延估计，lZWNAYp参数用MATLAB实现的压缩传感，使用大量的有限元法求解偏微分方程，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，VzYIUKh条件使用matlab实现智能预测控制算法，包括调制，解调，信噪比计算。- Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, lZWNAYp parameter Using MATLAB compressed sensing,