到达过程是的泊松过程，有小波分析的盲信号处理，使用拉亚普诺夫指数的公式，包括面积、周长、矩形度、伸长度，各种kalman滤波器的设计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。-Arrival process is a Poisson process, There Wavelet Analysis Blind Signal Processing, Raya Punuo Fu index using the formula, Including the area, perimeter, rectan