对于初学者具有参考意义，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），包含位置式PID算法、积分分离式PID，实现了对10个数字音的识别程序利用matlab GUI实现的串口编程例子，验证可用。-For beginners with a reference value, Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Realizat